Как вы поняли, что готовы прожить с этим человеком всю жизнь?

Никак. У тех кто понял вопросов обычно нет. Если ты сомневаешься, а тревожность достигает таких пределов, что ты спрашиваешь у посторонних людей как понять оно или не оно, то скорее всего не стоит торопиться.

Вы же уже 6 лет вместе. Если вам хорошо и комфортно друг с другом – скорее всего венчание ничего не изменит. 

1. Жизнь непредсказуема, надо всегда об этом помнить. Что бы ты ни думал сейчас, какие бы чувства не испытывал, всё может измениться в любой момент.
Поэтому не думай фразами «на всю жизнь, навсегда, до смерти» и т.д. И тебе станет легче и проще принимать любые решения здесь и сейчас.
2. Ответственность. Если ты понимаешь, что готов нести ответственность за неё, за вашу семью, за вас, как целое - ты готов жениться.
3. Если вы уже живете вместе, свадьба ничего не должна изменить, ваш быт останется таким, как сейчас. Рождение детей - другое дело, вам придётся изменить свой быт на 180 градусов. И тут смотри пункт 2. Но дети, это прекрасно. Особенно, если вы любите друг друга, они только укрепят вашу семью.
4. Пойми причину своих страхов. Составь их список и посмотри, правда ли они так страшны. Скорее всего, ты увидишь, что нет и решение станет легче принять

Это не троллинг? Или вы дети совсем ещё? Жить вместе шесть лет и бояться пожениться — такое, конечно. Как поженились так и развелись, в чём проблема?

Звучит так, будто тебе пистолет уже в лицо тычат.

надо послать родителей нахуй, даже если они татары
они не имеют права на чём-то там настаивать. это вообще их никак не касается

Я так и не понял, вы Татары или Венчане?

Почему?

скушай чак-чак

Есть такие пары, что живут лет 8 счастливо а потом женятся и через год подают на развод.

ДАЖЕ ПРИОСТАНОВОК
Эти приостановки явный маркер хуйни

Я думаю, я понимаю, о каком чувстве ты говоришь. У меня было нечто похожее, хотя и в более мягкой форме. Тебе стоит внимательно прислушаться к этому ощущению, найти настоящие его причины.
Иногда бывает так, что мужчина интуитивно чувствует, что это не та самая, несмотря на то по всем формальным признакам (которые мужчина сам себе выдумал), девушка кажется идеальной женой. Это может быть, какая-то незаметная, невидимая мелочь в её поведении, которая на долгосрочной дистанции выльется во что-то, что невозможно стерпеть, или какая-нибудь черта характера, из-за которой в чрезвычайно стрессовой ситуации, которой ещё никогда не бывало, на неё нельзя будет положиться. Такие вещи могут всплывать на периферии ощущений, если хорошо развит эмоциональный интеллект.
Но скорее всего ощущения, которые ты описал - это отголосок желания иметь лучшее, что даёт тебе жизнь, а конкретно это сомнение из-за того, что ты не попробовал всех женщин мира. Несмотря на существование института развода, в обществе до сих пор витает ощущение, что брак - это нечто железобетонное, а госаппарат поддерживает это ощущение дополнительными бюрократическими препонами и пропагандой. Впрочем, как выше уже упомянули, всё действительно усложняется наличием имущественных отношений и тем более детей.
В этом плане, иптәш анон, никах отличная вещь, если вы оба не верующие, эдакая демоверсия штампа. Плюс успокоение орд родни, с которой не хочется лишний раз бодаться. Другой вопрос, что в случае неудачного брака помимо денег и нервов вы оба теряете время. В вашем случае, однако уже и так шесть лет прошло, так что не стоит об этом думать.
Я был в похожей ситуации, тоже 6 лет были вместе. Правда, на меня никто не давил из родни, мне уже самому захотелось уже решить: или выходить на новый уровень, или не тратить время. В общем, сейчас у нас дети и проблемы совсем другого плана, а о тех сомнениях я даже и не думаю. Я не знаю, выбрал я лучший для себя вариант или нет, но это уже и не важно, этот вопрос сейчас не имеет смысла, ибо выбор был сделан. Попробуй посмотреть на вещи под таким углом, и может тебе станет проще принять решение.

Прост хотя бы подождать, от тебя не требуют же решение прямо сейчас. В состоянии паники принимать решения херовое дело. Надеюсь, что девушка не в курсе всего этого движа с родаками. тогда надо продолжить жить вместе, но тебе смотреть на это как на брак.
Не согласен с мнениями, что сам факт венчания/брака ничего не меняет по факту. лёгкость бытия очень хорошо коррелирует с отсутствием обязательств. Наличие обязательств не означает сразу напряг , поэтому надо пожить будто они уже есть ( обязы) и смотреть напрягает ли это тебя.