Полгода мы работали над автоматическим дрейфующим стратостатом и по завершению работы задались вопросом – «Что же нам запустить?».
Полезная нагрузка
Груз коммерческого назначения запускать на непроверенном аппарате было бы неправильно, как и оставить аппарат без полезного груза.
Принимая во внимание потерю интереса госструктур России к автоматическим стратостатам, мы видели задачу в том, чтобы хотя бы косвенно, но напомнить об АДА (автоматический дрейфующий аэростат).
Для этого мы провели опрос в одном из космических сообществ «ВКонтакте», в котором можно было выбрать полезную нагрузку (Starship, телескоп «Джеймс Уэбб», красная Tesla со Старменом, красная «копейка» с Рогозиным, фигурка Хокинга, кактус).
Хоть и хотелось отправить кактус, так как существует мнение о его возможности поглощать радиацию, но аудитория отдала большее почтение Рогозину, что тоже неплохо.
О запускаемом стратостате
Основные задачи запуска заключались в проверке гипотез о технологиях длительного полёта, дрейфа в стратосфере. Также хотелось протестировать дальнобойные каналы радиосвязи, поисковые системы и другие нововведения.
Запуск проводился не на любительском латексном метеозонде, а на нашем автоматическом стратостате — или как его принято называть за рубежом, Zero-Pressure Long Duration Balloon.
Как следует из названия, одна из его основных особенностей заключается в поддержании «нулевого» давления газа внутри газовой оболочки, что позволяет ему при стравливании излишков расширяющего гелия не разрываться от переизбытка давления, а стравливать его и дрейфовать в струйных течениях, переодически сбрасывая балласт (длительность полёта без балласта 1-2 дня, с балластом — от нескольких дней до двух месяцев).
Запуск
Работа над аппаратом закончилась в начале мая, и мы ждали лётной погоды до начала июня. За четыре дня до запуска мы согласовали план полёта с Росавивацией, после чего в день запуска получили разрешение на 06:00 утра.
Несмотря на первые испытания такого рода аппарата, миссия в целом прошла по плану. Первая ступень с Рогозиным достигла своей высоты и дрейфовала в течении 30 минут, после чего отстыковалась и начала посадку на парашюте. Вторая ступень (шар-зонд) начала повторно набирать высоту, после чего достигла нейтральной плавучести и продрейфовала 16 часов.
Loon создает покрытия сотовой связи в отдаленных районах, NASA и CNES исследуют космическое излучение, AirBus и Boeing проводят испытания своего оборудования на стратостатах, в то время как в России и СНГ этот запуск был первым запуском подобного аппарата с 2013 года.
Надеемся, что положение отрасли автоматических стратостатов в нашей стране изменится, а это хоть и небольшое событие привлечет внимание.
Первое, о чем я подумал :D
Вы не опасаетесь, что вторая ступень при спуске может попасть в зону где летают самолёты? Слишком не предсказуемо он летает.
Опасаемся. Поэтому на всякий случай сделали вторую ступень видимой для радаров самолётов, металлизировали её. Но в следующий раз поставим туда спутниковый iridium модем, чтобы регулярно получать её местоположение. А так да, у Росавиации есть процедура регистрации метеозондов, но нет процедуры для дрейфующих стратостатов, еще не совсем готовы они к такому.
Но вам же Росавиация должна выделить участок воздушного пространства: на взлет все просто, там вы заранее запрашиваете разрешение на точку старта. А при посадке вы, получается, не уведомляете Росавиацию, так как не можете заранее знать точку посадки. А это же, кхм, немножко незаконно.
Я вам сейчас памятку найду для пользователей воздушного пространства
для желающих полетать в Западной Сибири оставлю здесь https://zs.ivprf.ru/
В Московской обл. посложнее, там для запусков есть строго отведенные районы.
При посадке мы уведомляем. При снижении ниже 10 км мы связываемся с диспетчером, после чего регулярно уведомляем о местоположении(обычно 1 раз в 5-10 минут). Регулярное уведомление нужно не всегда, оно зависит от загруженности воздушных коридоров.
А ну тогда понятно.
APRS не пробовали для получения местоположения ставить? явно дешево и сердито.
Тоже думаю о этом. Способ хороший, радиолюбителей у нас достаточно, о находке в радиоэфире сообщат.
заходите в там там чат любителей Апрс. https://tt.me/aprs
заходите. поможем чем сможем.
Надо было кактус в рогозина сунуть, тогда бы у вас было два в одном.
Огонь!
Копро без теплоизоляции? У неё же электроника только до -40, а аккум раньше дохнет.
Тоже так думали, но термодатчик показал обратное. Из-за разряженного воздуха камера не могла отдать тепло и перегревалась, для решения этой задачи мы заменили оригинальные пластиковые корпуса на алюминиевые. А так все верно вы подчеркнули, бортовой аккумулятор в термобоксе.
Странно. Я видел запуск гопро на ракете на высоту около 22 км и там камера в пенопластовом боксе инеем заросла. Возможно из-за скорости подъёма.
Такое возможно, когда скорость подъёма 5 и более метров в секунду. Наш аппарат понимался медленно, 2.4 м/с. При посадке температура камеры понизилась, т.к. приземлялся он со скоростью 4-5м/с.
Можешь ещё подробнее про бортовое оборудование и источник питания написать? Интересует передатчик и трекер.
2 GoPro Hero 4 black, 1 YI 2K.
Источники питания LiPo 11.1v 2000mah, NiMH 12v 4500mah.
Каналы связи радиозонда(первая ступень):
- LoRa, телеметрия
- GSM, телеметрия
- Lawnate 1.2G, видео + OSD
- GlobalStar, местоположение
- поисковые маяки 433/868, поиск приземлившегося зонда по уровню сигнала и координатам
Все в один коммент не уместится, потом наверное статью на Хабр'е залью
посадить Рогозина на кактус и запустить
Далеко не первым, достаточно в YouTube ввести "стратостат" и увидеть множество запусков.
не путайте латексный метеозонд и дрейфующий стратостат, это разные вещи.
Так одно и тоже же, только конструкция разная, разве нет ?
Вот это жир. Лайк, подписка!
Это прекрасно
Ждём теперь небесной аварии Маска с Рогозиным
Ждите штраф и угроз
https://tjournal.ru/tech/52751-kopter-express-trucking